达芬奇手术机器人又称“内窥镜手术器械控制系统”。作为FDA批准进入临床的首个机器人辅助腹腔镜手术系统，达芬奇一直垄断手术机器人的全球市场。它已经把机器人辅助手术从“科幻小说”变成了现实。在过去的23年里，美国的ISRG（直觉）公司研发、制造和销售了几代达芬奇手术系统。
达芬奇手术机器人由“床旁机械臂系统、成像系统、外科医生控制台”三部分组成。
床旁机械臂系统
机械臂系统在患者旁边，通过机械臂来操作，完成各种手术动作。助手医生在床旁机械臂系统边工作，更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。
成像系统
成像系统是机器人的图像处理设备，内窥镜是三维3D镜头，能10倍放大手术视野，是三维立体的，解剖结构更大更清晰，提高手术精准度。
外科医生控制台
操作台上主刀医生用双手操作主控制器、用脚踩脚踏板，控制器械和内窥镜。医生在立体目镜中看到手术视野，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
机器人手术治疗你了解吗
在机器人辅助手术中，医生借助裸眼3D技术，获得放大的体内影像，让手术视野前所未有的清晰
医生坐在手术床旁的医生操控台旁，通过几个微小切口通道，操作细小的内窥镜及可转腕手术器械，手部的细小颤抖也可自动滤除
直观、放大效果、减轻疲劳的手术操作、纤细灵巧的手术器械，拓宽了医生双手的可触及范围。
无需像传统腹腔镜一样反复拔出内窥镜，可避免潜在发生的无菌破坏、二次损伤及镜头起雾等问题；主刀医生可轻松自主切换视野，以更佳的角度观察操作目标解剖部位。
我院引进的达芬奇机器人为医院第二台
我院（.10.23—.1.22）：台
普外科目前机器人手术病种分类
良性胆道疾病：胆总管囊肿、胆囊结石
良性胃肠道疾病：先天性巨结肠、继发性巨结肠、胃扭转、梅克尔憩室
腹部肿瘤：神经母细胞瘤（包括肾上腺及腹膜后）、横纹肌肉瘤、胰腺良性肿瘤、卵巢肿瘤、腹部淋巴管瘤、大网膜囊肿、肝脏FNH、脾脏肿瘤、肾上腺嗜铬细胞瘤、骶尾部卵黄囊瘤
其他先天畸形及良性疾病：脐尿管囊肿、胰腺假性囊肿
病例一：儿童神经母细胞瘤
肿瘤位于右侧膈肌角处，位置极深紧贴肝脏、肾脏及下腔静脉极易损伤大血管
开腹手术：空间较小，切口大，创伤大
机器人优势：狭小空间的精细操作
病例二：胆总管囊肿
胆总管囊肿我科既往已常规腔镜化，机器人更有助于分离囊肿及胆肠吻合
病例三：急诊卵巢成熟型畸胎瘤
该患儿4岁，因腹痛入院，彩超提示右侧卵巢占位，影像学检查不完全排除卵巢蒂扭转，急诊行机器人手术，术后第二天出院。
优势：放大盆腔，狭小空间的精细操作术后加速康复外科（ERAS）
病例四：先天性巨结肠
该患儿影像学分析为常见型先天性巨结肠，先天性巨结肠手术我科也已常规腔镜化
机器人手术优势：盆底分离更精细、盆腔空间狭小操作更得心应手，同时镜头可根据主刀想法调整位置及角度
有时治愈,常常帮助,总是安慰。
这是长眠在纽约东北部的撒拉纳克湖畔的特鲁多医生的墓志铭——ToCureSometimes,ToRelieveOften,ToComfortAlways
外科医生不能只是追求有时治愈
有时治愈→常常治愈→总是治愈
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